iBoat-BS3无人船_测绘无人船_无人船系统--乐鱼平台资助大巴黎智能测量无人船

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设备参数
iBoat   BS3无人测量船
船体参数尺寸1100MM*575MM*380MM
船体重量6Kg(空载不含电池)
船体材料碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料
船体设计形态载重型三体船设计、重心低、阻力小、航行稳
抗风浪等级3级风,2级浪
动力及电气参数续航能力及时间6小时@2m/s(可增配电池组,提升续航时间)
最大船速6m/s
电源系统外置可拆卸、智能模块化、高度集成化、IP67等级
摄像头360°云台摄像头
动力装置可拆卸模块化涵道式推进器
推进器类型直流无刷电机驱动
方向转向控制支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
安全性参数自动返航支持低电压或失联自动返航
避障支持视频避障、
通讯参数数据通讯电台&4G/5G(支持选配)
通讯距离电台3km(支持选配4G通讯,距离无限)
遥控器参数遥控距离3km
支持操作系统Andriod操作系统,支持采集导航软件
产品参数7寸高清显示屏,5GB存储空间,支持SD卡,不少于32GB
防水等级IP67
功能实时切换工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能
测深定位模块测深工作频率200kHz
换能器波束开角5°±0.5°
测深范围0.15m-300m
测深精度±1cm+0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率
RTK定位精度水平:±8mm+1ppm RMS
垂直:±15mm+1ppm RMS
系统软件导航测深软件导航控制、测深数据集成软件,具备自主导航,船体参数控制、坐标转换、测深仪参数设置、水深采集、后处理(模拟水深与数字水深相叠加,方便假水深判读,任意特征点取样,RTK、潮位文件验潮,多种数据格式输出)等功能