?iNAV2车载紧组合定位模块

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设备参数
iNAV2车载紧组合定位模块
性能参数iNAV2
GNSS指标卫星系统BDS:B1、B2
GLONASS:G1、G2
GPS:L1、L2
GALILEO:E1、E5B
GNSS数据更新率5Hz、10Hz
航向精度0.2°/m
组合导航数据更新率100Hz
环境指标工作温度 -40℃~+65℃
储存温度 -50℃~+80℃
湿度95%无冷凝
振动MIL-STD-810G(40g)
防护等级IP55
物理尺寸和电气特性尺寸120x100x35mm
重量420g
输入电压9~28V
功耗<5W
IMU性能指标陀螺类型MEMS
陀螺输入范围±500°/s
陀螺零偏稳定性2.5°/hr
加速度计量程±8g
加速度计零偏稳定性1mg
组合导航系统性能(未融合轮速)
中断时间0s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS测姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰方位
实时RTK0.020.030.020.010.080.080.15
后处理0.010.020.020.010.050.050.1
中断时间10s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS测姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰方位
实时RTK0.30.20.0510.0170.0250.0250.095
后处理0.030.050.030.020.050.050.12
中断时间60s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS测姿精度(度)RMS
水平垂直水平垂直横滚俯仰方位
实时RTK430.30.150.20.20.33
后处理0.70.20.040.030.10.10.15