iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统--乐鱼平台资助大巴黎组合惯导系统

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设备参数
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos MS08
DGPS①
MS08
RTK②
MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
水平位置误(米) 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm 0.5~2 ±0.008+1ppm
高程位置误(米) 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm 0.5~2 ±0.015+1ppm
纵横摇(度) 0.015(1σ) 0.008(1σ) 0.02(1σ) 0.01(1σ) 0.03(1σ) 0.02(1σ) 0.04(1σ) 0.03(1σ)
艏向(度) 0.02(1σ)2米基线 0.03(1σ)2米基线 0.06(1σ)2米基线 0.08(1σ)2米基线
0.01(1σ)4米基线 0.015(1σ)4米基线 0.03(1σ)4米基线 0.06(1σ)4米基线④
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos MS08 MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK DGPS RTK
位置误差(米) 5 2.5 6 3 9 6 12 9
纵横摇(度) 0.03(1σ) 0.03(1σ) 0.04(1σ) 0.05(1σ)
艏向(度) 每小时下降小于0.08 每小时下降小于0.1 每小时下降小于0.2 0.3
速度精度(米/秒) 0.01
升沉精度(米) 0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于不同的差分模式,定位精度有所不同 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本设备参数
GNSS信号 支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK
4个RS232串口 多种数据格式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出 GNSS差分改正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
串口输出速率(可配置)
姿态数据最大500Hz
NMEA-0183最大50Hz
PPS输出 PPS秒脉冲输出
网口输入输出 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速度、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口 插入U盘记录数据
IMU(惯性测量单元) 最大输入角速率: ±300°/s
最大加速度:±20g
重量:5kg
尺寸:190mm×160mm×148mm
功耗:小于20W
iPos主机 重量:3kg
功耗:小于20W
尺寸:145mm×155mm×130mm
整体防水等级 IP67
供电 110V~220V AC/24V DC
工作温度 -40℃~+60℃