ARS-450轻量化激光雷达——乐鱼平台资助大巴黎乐鱼平台资助大巴黎挂载

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设备参数
ARS-450激光雷达参数
整机重量≤1.1kg
系统功耗18W
防护等级IP45
量程450m @80%,0 klx;190m @10%,100klx
系统精度平面精度:10cm @50m;高程精度:5cm @ 50m
激光雷达测距精度3cm @ 100m
点云数据率单回波140000pts/s;多回波 720000pts/s
实时点云支持真彩色、按反射率上色、按高程上色
惯导系统航向精度0.038°
惯导系统俯仰/横滚精度0.01°
激光安全等级Class1
惯导系统IMU更新频率600Hz
数据输出格式LAS/LAZ
相机像素2400万
相机焦距16mm