HERON LITE SLAM便携式移动测量系统

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HERON LITE SLAM
便携式移动测量系统
核心部件包括全景摄像机、激光扫描仪、惯性测量单元、伸缩杆、外部电源、控制板、HERON桌面(后处理)和重建软件(注册和特征提取)。每秒获取300000点,测量人员可在几秒钟内获取直径100米的测量范围所有特征。强大的专利SLAM算法,可适应众多环境,轻松获取外业场景数据。可单人操作,无需初始化程序,是室内建筑、小型基础设施、地下矿山和洞穴进行快速三维测量及快速、重复测量复杂环境的不错选择。
轻便、自动、易上手
扫描仪重2.5kg,操控平板重1.4kg,成人女性可轻松负重;
操作简单方便,点云预处理时间短,自动化程度高,
亦可人工干预,对人员专业化要求低。
连贯、灵活、一体化

降低测量复杂性,减轻工作量;
无需GPS信号,可灵活进入狭小空间采集数据,具有连贯性,可实现室内外、地上地下一体化扫描作业。
采集无需初始化,采集轨迹无需闭环,即停即走。

应用久、软件更新快、兼容性高
在欧洲等多地应用超十年,软件全球同步更新,
并与国际多种主流工具兼容,支持DOM成果数据导入。
稳定、高效、自由搭配
可适应多种环境,长时间工作故障率低,可快速获得所需点云数据,数据精度高;
可按需与固定测站式三维激光系统、机载三维激光系统配合使用,
既能保证精度,又能保证效率。
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设备参数
HERON LITE SLAM便携式移动测量系统
项目参数
重量(控制单元除外)LITE: 2,5kg | LITE   Color: 2,75kg
控制单元重量1.4Kg
初始化时间~ 15 sec
工作时间(连续使用)~ 6/8 h for LITE |   ~5/7 h for LITE Color
室内/室外工作)YES
实时可视化YES
温度operating-1060°|   Storage40,+60
输出数据E57 LAS PLY
扫描速率300.000 points per   second
最终全局精度~5cm in short close   rings 2cm
局部精度~2cm
最终测量分辨率~3cm
LIDAR传感器Velodyne Puck Lite
波长903
范围max.100m - min.1m
视场角horiz.360°|   vert.+15°;-15°
电池Li-polymer 12V 4.5Ah